Ydre skelet med deres hænder. Hvordan laver Exoskeleton stalker

Ydre skelet er en ekstern skelet, der tillader en person at gøre en virkelig fantastisk handling: at løfte vægte, flyve, køre ved høj hastighed, lave gigantiske spring mv Og hvis du tror, at sådanne anordninger har kun hovedpersonerne i "Iron Man" og "Avatar", så er du groft fejl. De er tilgængelige for menneskeheden siden 60-erne. det sidste århundrede; Desuden kan du lære, hvordan man opbygger et ydre skelet med deres hænder! Men første ting først.

Exoskelet: Introduktion

I dag kan man købe en meget Exoskeleton - et lignende produkt frigiver EKSO Bionics og Hybrid Hjælpemidler Limb (Japan), Indego (USA), ReWalk (Israel). Men kun hvis du har en ekstra 75-120 euro. I Rusland, dog produceret læger exoskeletons. Deres designer og fremstiller "Ekzoatlet" selskab.

Den første ydre skelet med deres egne hænder har gjort selskaber forskere General Electric og USA Militær tilbage i tresserne i det sidste århundrede. Han kaldte Hardiman og var fri til at rejse i luftfragt, maksimalt svarende til 110 kg. Hvem havde sætte enheden i en person, der oplever belastning som når samlet op 4,5 kg! Først nu han Hardiman dermed vejede hele 680 kg. Det er derfor, han ikke er i stor efterspørgsel.

Alle exoskeletons er opdelt i tre typer:

• fuldt robot;

• hånd;

• ben.

Moderne robokostyumy vejer fra 5 til 30 kg og derover. De er begge aktive og passive (kun af operatøren). Som beregnet exoskeletons er opdelt i militær, medicinsk, industrielt og rum. Betragt det mest bemærkelsesværdige af dem.

De mest imponerende moderne exoskeletons

Saml disse exoskeletons med deres hænder hjemme i den nærmeste fremtid, selvfølgelig, er imidlertid ikke nødvendigt at møde dem:

• DM (Drøm maskine). Det er en fuldautomatisk hydraulisk ydre skelet, som styres af stemmen af din operatør. Enheden vejer 21 kg og er i stand til at modstå en person, der vejer op hkg. Mens der bruges til genoptræning af patienter, der ikke kan gå på grund af CNS-sygdomme eller andre neuromuskulære sygdomme. Anslåede omkostninger - 7 millioner rubler.
• EKSO GT. Missionen for denne ydre skelet er den samme som for den foregående - det hjælper folk med abnormiteter i motoriske funktioner benene. Funktioner er magen til den tidligere pris - 7,5 millioner rubler.
• ReWalk. Det sigter mod at endnu engang at give bevægelsen af mennesker med lammelse af de nedre lemmer. Enheden vejer 25 kg og kan fungere uden genopladning i 3 timer. Den ydre skelet er tilgængelig i Europa og USA i mængden svarende til 3,5 millioner rubler.
• REX. I dag kan denne enhed købes i Rusland for 9 millioner rubler. Ydre skelet giver folk med lammelse af benene, ikke eneste uafhængige walking, men også en mulighed for at stå op / sidde ned, drej, gå "måne walk" ned ad trappen, osv REX betjent joystick, er i stand til at fungere uden genopladning dagen.
• HAL (Hybrid Hjælpemidler Limb). Den findes i to versioner - for hænder og arme / ben / torso. Den foreliggende opfindelse tillader operatøren at løfte vægten 5 gange tungere end begrænsende for mennesker. Bruges også til rehabilitering af lammede mennesker. Denne ydre skelet vejer kun 12 kg, mens dens opladning nok til 1,0-1,5 t.

Hvordan man laver den ydre skelet med deres hænder: James Hobson Hacksmith

Den første og hidtil eneste person, der var i stand til at konstruere den ydre skelet i ikke-laboratorieforhold, er en canadisk ingeniør Dzheyms Hobson. Opfinderen har samlet en enhed, der tillader ham at sikkert løfte i luften en 78-pund brandhærgede blokke. Drives sin ydre skelet på pneumatiske cylindre, som leverer energi til kompressoren, og styres ved hjælp af den perifere enhed.

Canadiske ikke hemmeligholdes hans opfindelse. Sådan monteres en ydre skelet med sine hænder på hans eksempel, kan du lære at være ingeniør til stedet og dets kanal på "Youtube". Bemærk dog, at sværhedsgraden af den vægt, der skal løftes, så exoskelettet, ligger udelukkende med operatørens rygrad.

Ydre skelet med deres hænder: en foreløbig ordning

For detaljerede instruktioner, så en lys Exoskeleton samle hjemme der. Det er dog klart, at det ville være nødvendigt for ham:

• ramme, hvor styrke og bevægelighed;
• hydrauliske stempler;
• trykkammer;
• Vakuumpumper;
• strømforsyning;
• fast rør stand til at modstå højt tryk;
• computerstyring;
• sensorer;
• en software, der gør det muligt at sende og konvertere oplysningerne fra sensorerne til den korrekte betjening af ventilerne.

Hvordan vil arbejde cirka denne sammensætning:

1. En pumpe skal øge trykket i systemet, den anden - at reducere.
2. Job ventil afhænger af trykket i trykkamre, stiger / falder, og som vil styre systemet.
3. Positionssensorer (mod bevægelse af lemmer), seks - hand fire - tilbage tre - ben, to fødder (mere end 30).
4. Computer software skal eliminere tryksensorer.
5. Sensorsignalerne skal opdeles i konventionel (information fra dem nyttige, hvis ikke en absolut sensor "fortæller" om at teste deres tryk) og ubetinget. Betingelser / absoluthed af disse elementer kan bestemmes, for eksempel et accelerometer.
6. Hånd Exoskeleton - tretåede, adskilt fra operatørens håndled - at undgå skader og for at give yderligere styrke.
7. Strømforsyning er valgt efter en retssag montage og test af ydre skelet.

Robotic dragter, indtil videre kun inden for rehabilitering, er allerede begyndt at komme ind i vores liv. Opfindere synes i stand til at bygge en sådan indretning uden for laboratoriet. Det er muligt, at der i den nærmeste fremtid, vil alle studerende være i stand til at indsamle de ydre skelet Stalker hænder. Det er allerede muligt at forudsige, at i sådanne systemer - fremtiden.